Investigadores del INSIA de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) desarrollan algoritmos para evaluar la incertidumbre de medida de la geometría de carreteras con sistemas inerciales y corregir errores asociados.
Actualmente, los mapas electrónicos detallados y precisos constituyen una herramienta fundamental para dar apoyo a diversos sistemas de asistencia a la conducción. En este contexto, investigadores del Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA) de la UPM han desarrollado un algoritmo para evaluar la incertidumbre de medida de la geometría de carreteras con un vehículo instrumentado mediante sistemas inerciales que, además, permite corregir los efectos asociados a la dinámica vehicular.
Este trabajo ha sido realizado en el marco del programa SEGVAUTO, puesto en marcha por la Comunidad de Madrid con el fin de mejorar la seguridad de los vehículos automóviles con especial atención a los usuarios de movilidad reducida.
