{"id":19099,"date":"2024-04-19T07:25:00","date_gmt":"2024-04-19T07:25:00","guid":{"rendered":"https:\/\/insia-upm.es\/?post_type=project&p=19099"},"modified":"2024-10-07T07:09:48","modified_gmt":"2024-10-07T07:09:48","slug":"safe4car","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/safe4car\/","title":{"rendered":"SAFE4CAR"},"content":{"rendered":"[et_pb_section fb_built=\u00bb1″ fullwidth=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_fullwidth_header text_orientation=\u00bbcenter\u00bb module_class=\u00bbdct-header-title\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ title_font=\u00bb||||||||\u00bb content_font=\u00bb||||||||\u00bb content_text_align=\u00bbcenter\u00bb background_color=\u00bbrgba(0,0,0,0.71)\u00bb background_image=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/divi-finance-theme-14.jpg\u00bb background_blend=\u00bboverlay\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb button_one_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb]\n

PROYECTOS<\/span><\/h1>\n

<\/h1>\n[\/et_pb_fullwidth_header][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00bb1″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb0px|0px|0|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00bb1_5,3_5,1_5″ _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb3_5″ _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/coche_autonomo5_800-1280×768-1.webp\u00bb title_text=\u00bbcoche_autonomo5_800-1280×768″ _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb0px|0px|33px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text admin_label=\u00bbPROYECTOS\u00bb _builder_version=\u00bb4.25.0″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb10px\u00bb text_letter_spacing=\u00bb2px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_font_size=\u00bb37px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb custom_margin=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

SAFE4CAR<\/span><\/strong><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb1px|0px|3px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.25.0″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#333333″ text_line_height=\u00bb30px\u00bb text_orientation=\u00bbjustified\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

T\u00edtulo:
<\/span><\/span>Sistema para garantizar condiciones de m\u00ednimo riesgo ante fallos de veh\u00edculos aut\u00f3nomos: integraci\u00f3n con la infraestructura y experiencia de usuario (SAFE4CAR)<\/p>\n

<\/u><\/strong><\/h2>\n

REF: PID2022-140554OB-C31<\/p>\n

<\/strong><\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][et_pb_divider divider_position=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb custom_margin=\u00bb-15px|||||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_divider][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00bb1_2,1_2″ use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb8px|0px|0px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.25.0″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#000000″ header_font=\u00bbRaleway|600|||||||\u00bb width=\u00bb100%\u00bb min_height=\u00bb37.8px\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Duraci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u00a009\/2023 – 08\/2026<\/span><\/span><\/h2>\n

 <\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.25.0″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb width=\u00bb100%\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Subvenci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u00a0102.500 \u20ac<\/span><\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb1px|0px|3px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_divider divider_position=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb custom_margin=\u00bb-15px|||||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_divider][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_margin=\u00bb-12px|auto||auto||\u00bb custom_padding=\u00bb28px|0px|5px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.25.0″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Objetivos.<\/u><\/strong><\/p>\n

El objetivo principal del proyecto consiste en identificar y analizar situaciones de fallo, comportamiento err\u00f3neo o potencialmente err\u00f3neo, o que no puede manejar un veh\u00edculo aut\u00f3nomo, y dise\u00f1ar estrategias seguras de fallback para garantizar actuaciones de riesgo m\u00ednimo en esas circunstancias.<\/p>\n

Resumen:<\/u><\/strong><\/p>\n

La conducci\u00f3n cooperativa, conectada y aut\u00f3noma constituye actualmente un importante avance tecnol\u00f3gico que influir\u00e1 y cambiar\u00e1 nuestra movilidad y calidad de vida en el futuro. Aunque ha tenido un importante desarrollo en los \u00faltimos a\u00f1os, todav\u00eda se encuentran limitaciones para alcanzar los niveles m\u00e1s altos de automatizaci\u00f3n.<\/p>\n

En concreto, este proyecto se centra en las condiciones que pueden provocar una desconexi\u00f3n del modo aut\u00f3nomo y c\u00f3mo debe reaccionar el veh\u00edculo. Seg\u00fan los niveles de automatizaci\u00f3n, en los sistemas por debajo del Nivel 3, los roles de fallback (respaldo ante fallos) ante condiciones que no ten\u00edan contempladas o cuando se producen fallos en la tarea de conducci\u00f3n son realizados por los conductores humanos. Sin embargo, en el caso de alta automatizaci\u00f3n (Nivel 4) y automatizaci\u00f3n total (Nivel 5), las funciones de fallback ya no pueden ser abordadas por los conductores humanos, sino por el propio sistema aut\u00f3nomo.<\/p>\n

En este sentido, el objetivo principal del proyecto coordinado consiste en identificar y analizar situaciones de fallo, comportamiento err\u00f3neo o potencialmente err\u00f3neo, o que no puede manejar un veh\u00edculo aut\u00f3nomo, y dise\u00f1ar estrategias seguras de fallback para garantizar actuaciones de riesgo m\u00ednimo en esas circunstancias.<\/p>\n

De esta forma, se pretende ir un paso m\u00e1s all\u00e1 tanto en la detecci\u00f3n de situaciones que imposibilitan la conducci\u00f3n aut\u00f3noma de un veh\u00edculo en las condiciones para las que est\u00e1 preparado, as\u00ed como en las medidas que \u00e9ste deber\u00e1 adoptar para mantener la seguridad sin intervenci\u00f3n del conductor. Se pretende lograr el paso de soluciones de automatizaci\u00f3n nivel 3, a soluciones nivel 4 en las que el veh\u00edculo debe ser capaz de reaccionar ante cualquier situaci\u00f3n, resolvi\u00e9ndola o pasando a un escenario de riesgo m\u00ednimo. Esto supone un salto cient\u00edfico-tecnol\u00f3gico claro en el avance de la conducci\u00f3n automatizada respecto al estado del arte.<\/p>\n

La soluci\u00f3n propuesta parte de una identificaci\u00f3n de los escenarios de fallo. Se distinguen causas internas del veh\u00edculo y causas externas. A partir de ellas, se profundiza en los problemas y soluciones que residen en los sistemas de percepci\u00f3n, como los fallos de sensores y la obtenci\u00f3n de una conciencia situacional completa para la discriminaci\u00f3n de las mejores alternativas de actuaci\u00f3n. Por otra parte, se contemplan las comunicaciones inal\u00e1mbricas con la infraestructura como una fuente adicional de informaci\u00f3n que puede permitir la ampliaci\u00f3n del dominio de dise\u00f1o operacional. Por \u00faltimo, se implementan los mecanismos de fallback en una unidad de control de veh\u00edculo aut\u00f3nomo. Estos mecanismos incluyen la prevenci\u00f3n, la identificaci\u00f3n y el tratamiento de los fallos con causas tanto internas como externas. Las soluciones consisten en llevar el veh\u00edculo a estados de riesgo m\u00ednimo con una reducci\u00f3n progresiva de la velocidad, con una parada segura, e incluso con maniobras evasivas. Los desarrollos parciales y el sistema final son validados mediante simuladores adaptados a tal fin, as\u00ed como en escenarios reales con veh\u00edculos automatizados con unidades de control configurables, de forma que son valorados, no solo funcionalmente, sino desde la perspectiva de los usuarios.<\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|4px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.16″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Participantes:<\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00bb1_5,1_5,3_5″ use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|4px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb min_height=\u00bb24.8px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

INSIA – UPM<\/strong><\/p>\n[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/logo-insia-low-e1412177316550.png\u00bb title_text=\u00bblogo-insia-low-e1412177316550″ url=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/\u00bb url_new_window=\u00bbon\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb3_5″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Logo_UC3M_UEM-1.png\u00bb title_text=\u00bbLogo_UC3M_UEM (1)\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.16″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.16″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.27.2″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb custom_margin=\u00bb||14px|||\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb hover_enabled=\u00bb0″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb sticky_enabled=\u00bb0″]\n

Financiadores: <\/span>Proyecto PID2022-140554OB-C31 de investigaci\u00f3n financiado por MICIU\/AEI \/10.13039\/501100011033\/ y por FEDER, UE<\/h2>\n[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/MICIUCofinanciadoAEI-1024×210.png\u00bb title_text=\u00bbMICIU+Cofinanciado+AEI\u00bb url=\u00bbhttps:\/\/www.ciencia.gob.es\/\u00bb url_new_window=\u00bbon\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.27.2″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb hover_enabled=\u00bb0″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb sticky_enabled=\u00bb0″][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_filterable_portfolio fullwidth=\u00bboff\u00bb posts_number=\u00bb4″ include_categories=\u00bb94,102″ show_categories=\u00bboff\u00bb zoom_icon_color=\u00bb#FFFFFF\u00bb hover_overlay_color=\u00bbrgba(12,113,195,0.5)\u00bb hover_icon=\u00bb9||divi||400″ _builder_version=\u00bb4.16″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb caption_font=\u00bb||||||||\u00bb caption_text_color=\u00bb#0C71C3″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_filterable_portfolio][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

PROYECTOS SAFE4CART\u00edtulo:Sistema para garantizar condiciones de m\u00ednimo riesgo ante fallos de veh\u00edculos aut\u00f3nomos: integraci\u00f3n con la infraestructura y experiencia de usuario (SAFE4CAR) REF: PID2022-140554OB-C31 Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a009\/2023 – 08\/2026  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u00a0102.500 \u20acObjetivos. El objetivo principal del proyecto consiste en identificar y analizar situaciones de fallo, comportamiento err\u00f3neo o potencialmente err\u00f3neo, o que no puede manejar un […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":17984,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"

Descripci\u00f3n del Proyecto<\/h3>

CICLOPE<\/h1>

T\u00edtulo:\u00a0Sistema de optimizaci\u00f3n de ciclos urbanos de conducci\u00f3n. Aplicaci\u00f3n a la generaci\u00f3n de patrones adaptados a exigencias medioambientales y situaciones de explotaci\u00f3n de flotas de veh\u00edculos (CICLOPE)<\/strong><\/h2>

\u00a0<\/h3>
\u00a0<\/div>
\u00a0<\/div>

Duraci\u00f3n:\u00a001\/012016 \u2013 30\/06\/2019<\/h3><\/div><\/div>

Subvenci\u00f3n: 90.000 euros<\/h3><\/div><\/div>
\u00a0<\/div><\/div><\/div>
\u00a0<\/div>
\u00a0<\/div>

Resumen:<\/h2>

Dentro del proyecto se planteaba el an\u00e1lisis te\u00f3rico \u2013experimental de los ciclos de operaci\u00f3n de autobuses, que inclu\u00eda el an\u00e1lisis de varias variables como velocidad y emisiones utilizando m\u00e9todos estad\u00edsticos avanzados.<\/p>

En concreto se han analizado las curvas de velocidad \u00a0y se han modelado los microciclos mediante dos fases: 1) primer filtrado del ruido y 2) un ajuste a geometr\u00edas simplificadas tipo trapecio. En ellas se han aplicado t\u00e9cnicas estad\u00edsticas de m\u00ednimos cuadrados.<\/p>

Posteriormente, aplicando las t\u00e9cnicas de inteligencia artificial de redes neuronales-autoencoders,<\/em>\u00a0se ha corroborado que la estructura trapezoidal era la adecuada: el modelo de redes neuronales-autoencoders ha encontrado la estructura trapezoidal sin necesidad de hip\u00f3tesis previas, simplemente utilizando la informaci\u00f3n contenida en los datos.<\/p>

Se han desarrollado modelos de Machine Learning supervisado para estimar y predecir las emisiones instant\u00e1neas en funci\u00f3n de la velocidad y sus retardos y de las condiciones ambientales. Se ha aplicado para este prop\u00f3sito las siguientes t\u00e9cnicas: CART-Random Forests, Boosting, Redes Neuronales y Support vector Machines.<\/p>

La t\u00e9cnica de Random Forests ha permitido tambi\u00e9n cuantificar la importancia de las distintas variables de entrada sobre la respuesta (emisiones), y la identificaci\u00f3n de las variables sobre las que actuar con el objetivo de la optimizaci\u00f3n.<\/p>

Los Random Forests tambi\u00e9n han permitido la cuantificaci\u00f3n de las incertidumbres a partir de intervalos de predicci\u00f3n generados gracias al remuestreo inherente a la t\u00e9cnica.<\/p>

Los errores de predicci\u00f3n fuera de muestra utilizada en la construcci\u00f3n del modelo, proporcionan una validaci\u00f3n del modelo \u00a0adem\u00e1s de una fuente adicional de cuantificaci\u00f3n de la incertidumbre.<\/p>

Participantes:<\/h2>

Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA \u2013 UPM)<\/p>

  • \u00a0<\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>","_et_gb_content_width":"","_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"project_category":[102,94],"project_tag":[90],"class_list":["post-19099","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","project_category-proyecto-activo","project_category-sistemas-inteligentes","project_tag-proyecto-nacional"],"yoast_head":"\nSAFE4CAR - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/safe4car\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_GB\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"SAFE4CAR - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"PROYECTOS SAFE4CART\u00edtulo:Sistema para garantizar condiciones de m\u00ednimo riesgo ante fallos de veh\u00edculos aut\u00f3nomos: integraci\u00f3n con la infraestructura y experiencia de usuario (SAFE4CAR) REF: PID2022-140554OB-C31 Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a009\/2023 - 08\/2026  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u00a0102.500 \u20acObjetivos. El objetivo principal del proyecto consiste en identificar y analizar situaciones de fallo, comportamiento err\u00f3neo o potencialmente err\u00f3neo, o que no puede manejar un […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/safe4car\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-10-07T07:09:48+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/coche_autonomo5_800-1280x768-1.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1280\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"768\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@INSIAUPM\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Estimated reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"9 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/safe4car\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/safe4car\\\/\",\"name\":\"SAFE4CAR - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/safe4car\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/safe4car\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/coche_autonomo5_800-1280x768-1.webp\",\"datePublished\":\"2024-04-19T07:25:00+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-07T07:09:48+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/safe4car\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"en-GB\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/safe4car\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-GB\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/safe4car\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/coche_autonomo5_800-1280x768-1.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/coche_autonomo5_800-1280x768-1.webp\",\"width\":1280,\"height\":768},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/safe4car\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Proyectos\",\"item\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"SAFE4CAR\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/\",\"name\":\"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\",\"description\":\"Instituto de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"en-GB\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#organization\",\"name\":\"UPM-INSIA\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-GB\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/logo-insia-low-e1412177316550.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/logo-insia-low-e1412177316550.png\",\"width\":50,\"height\":71,\"caption\":\"UPM-INSIA\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/x.com\\\/INSIAUPM\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/insia.upm\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/in\\\/insia-instituto-universitario-investigaci\u00f3n-9088635a\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/gestionidi\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"SAFE4CAR - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/safe4car\/","og_locale":"en_GB","og_type":"article","og_title":"SAFE4CAR - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","og_description":"PROYECTOS SAFE4CART\u00edtulo:Sistema para garantizar condiciones de m\u00ednimo riesgo ante fallos de veh\u00edculos aut\u00f3nomos: integraci\u00f3n con la infraestructura y experiencia de usuario (SAFE4CAR) REF: PID2022-140554OB-C31 Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a009\/2023 - 08\/2026  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u00a0102.500 \u20acObjetivos. El objetivo principal del proyecto consiste en identificar y analizar situaciones de fallo, comportamiento err\u00f3neo o potencialmente err\u00f3neo, o que no puede manejar un […]","og_url":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/safe4car\/","og_site_name":"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","article_modified_time":"2024-10-07T07:09:48+00:00","og_image":[{"width":1280,"height":768,"url":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/coche_autonomo5_800-1280x768-1.webp","type":"image\/webp"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@INSIAUPM","twitter_misc":{"Estimated reading time":"9 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/safe4car\/","url":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/safe4car\/","name":"SAFE4CAR - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","isPartOf":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/safe4car\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/safe4car\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/coche_autonomo5_800-1280x768-1.webp","datePublished":"2024-04-19T07:25:00+00:00","dateModified":"2024-10-07T07:09:48+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/safe4car\/#breadcrumb"},"inLanguage":"en-GB","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/insia-upm.es\/project\/safe4car\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-GB","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/safe4car\/#primaryimage","url":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/coche_autonomo5_800-1280x768-1.webp","contentUrl":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/coche_autonomo5_800-1280x768-1.webp","width":1280,"height":768},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/safe4car\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/insia-upm.es\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Proyectos","item":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"SAFE4CAR"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#website","url":"https:\/\/insia-upm.es\/","name":"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","description":"Instituto de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","publisher":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/insia-upm.es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"en-GB"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#organization","name":"UPM-INSIA","url":"https:\/\/insia-upm.es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-GB","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/logo-insia-low-e1412177316550.png","contentUrl":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/logo-insia-low-e1412177316550.png","width":50,"height":71,"caption":"UPM-INSIA"},"image":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/x.com\/INSIAUPM","https:\/\/www.instagram.com\/insia.upm\/","https:\/\/www.linkedin.com\/in\/insia-instituto-universitario-investigaci\u00f3n-9088635a\/","https:\/\/www.youtube.com\/user\/gestionidi"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/19099","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19099"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/19099\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":19357,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/19099\/revisions\/19357"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17984"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19099"}],"wp:term":[{"taxonomy":"project_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project_category?post=19099"},{"taxonomy":"project_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project_tag?post=19099"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}