{"id":16577,"date":"2014-01-01T09:28:22","date_gmt":"2014-01-01T09:28:22","guid":{"rendered":"https:\/\/insia-upm.es\/?post_type=project&p=16577"},"modified":"2021-12-08T13:09:09","modified_gmt":"2021-12-08T13:09:09","slug":"adas-road","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/adas-road\/","title":{"rendered":"ADAS ROAD"},"content":{"rendered":"[et_pb_section fb_built=\u00bb1″ fullwidth=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.22.3″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_fullwidth_header text_orientation=\u00bbcenter\u00bb module_class=\u00bbdct-header-title\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ title_font=\u00bb||||||||\u00bb content_font=\u00bb||||||||\u00bb content_text_align=\u00bbcenter\u00bb background_color=\u00bbrgba(0,0,0,0.71)\u00bb background_image=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/divi-finance-theme-14.jpg\u00bb background_blend=\u00bboverlay\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb button_one_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb]\n

PROYECTOS<\/span><\/h1>\n

<\/h1>\n[\/et_pb_fullwidth_header][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00bb1″ _builder_version=\u00bb4.0.3″ custom_padding=\u00bb0px|0px|0|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00bb1_5,3_5,1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb custom_padding=\u00bb||3px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb3_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/ADAS-ROAD-Imagen1-700×295-1.jpg\u00bb title_text=\u00bbADAS-ROAD-Imagen1-700×295″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb hover_enabled=\u00bb0″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb sticky_enabled=\u00bb0″][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb0px|0px|33px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text admin_label=\u00bbPROYECTOS\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb10px\u00bb text_letter_spacing=\u00bb2px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_font_size=\u00bb37px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb custom_margin=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n
\n

<\/span><\/span><\/p>\n

ADAS ROAD<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/div>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.0.3″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb1px|0px|3px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#333333″ text_line_height=\u00bb30px\u00bb text_orientation=\u00bbjustified\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

T\u00edtulo:
<\/span><\/span><\/h2>\n

Sistema avanzado de asistencia a la conducci\u00f3n para entornos interurbanos. (ADAS-ROAD)<\/strong><\/span><\/h2>\n

<\/strong><\/span><\/p>\n

<\/strong><\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00bb1_2,1_2″ use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb8px|0px|0px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#000000″ header_font=\u00bbRaleway|600|||||||\u00bb width=\u00bb100%\u00bb min_height=\u00bb37.8px\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Duraci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u00a02014 – 2016<\/span><\/span><\/h2>\n

 <\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb width=\u00bb100%\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Subvenci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u00a0\u20ac<\/span><\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_margin=\u00bb-12px|auto||auto||\u00bb custom_padding=\u00bb28px|0px|5px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#000000″ text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Objetivos:<\/span><\/h2>\n

Los sistemas de seguridad en los autom\u00f3viles han sufrido un gran cambio en los \u00faltimos a\u00f1os a ra\u00edz del desarrollo de las Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n. Estos sistemas, aplicados al sector del transporte, abren numerosas posibilidades de aplicaci\u00f3n para mejorar el transporte por carretera. En este proyecto se incide sobre dos aspectos que han sido identificados como clave para el sector de la automoci\u00f3n: seguridad y eficiencia. Para ello, se ha desarrollado un sistema avanzado de asistencia a la conducci\u00f3n (ADAS) para entornos interurbanos, principalmente carreteras convencionales, infraestructuras menos preparadas y de mayor complejidad frente a los entornos de autopistas y autov\u00edas. El sistema est\u00e1 basado en las m\u00e1s avanzadas t\u00e9cnicas de percepci\u00f3n sensorial y en comunicaciones tanto entre veh\u00edculos (V2V), como con la infraestructura (V2I).<\/p>\n

Para garantizar el procesamiento de la informaci\u00f3n sensorial, se ha desarrollado una arquitectura de fusi\u00f3n sensorial basada, entre otros, en visi\u00f3n por computador y tecnolog\u00eda l\u00e1ser, que permite la detecci\u00f3n y clasificaci\u00f3n en tiempo real de los obst\u00e1culos presentes en la v\u00eda, as\u00ed como la identificaci\u00f3n de los potenciales riesgos. A su vez, se ha planteado un sistema de comunicaci\u00f3n multimodal V2V y V2I basado en GeoNetworking, que facilita el flujo de informaci\u00f3n entre veh\u00edculos y colabora en la etapa la detecci\u00f3n y retransmisi\u00f3n. Todo ello, junto con tecnolog\u00edas de posicionamiento del veh\u00edculo basadas en mapas digitales, ha permitido establecer los algoritmos de decisi\u00f3n de los diferentes sistemas ADAS considerados.<\/p>\n

Las distintas aplicaciones desarrolladas incluyen: un sistema de asistencia al adelantamiento en v\u00edas convencionales, que analiza la evoluci\u00f3n m\u00e1s adecuada de la velocidad y el tramo id\u00f3neo para adelantar; asistencia en intersecciones, con control de la velocidad durante la aproximaci\u00f3n; control de crucero adaptativo, con optimizaci\u00f3n del consumo; y un sistema de evitaci\u00f3n de colisiones y atropellos con posibilidad de realizar maniobras de esquiva. Para ello, se han empleado modelos matem\u00e1ticos de din\u00e1mica vehicular que garantizan la estabilidad del veh\u00edculo, modelos de la cadena de propulsi\u00f3n para establecer patrones de comportamiento eficientes, Inteligencia Artificial y entornos de simulaci\u00f3n para circulaci\u00f3n por carretera, que han permitido la experimentaci\u00f3n y evaluaci\u00f3n de los procesos implementados en la unidad de control.<\/p>\n

El sistema propuesto constituye un avance cient\u00edfico y tecnol\u00f3gico en el marco de los Sistemas Inteligentes de Transporte, claramente situado en el reto de transporte inteligente, ecol\u00f3gico e integrado, dentro de la Estrategia Espa\u00f1ola de Ciencia y Tecnolog\u00eda y de Innovaci\u00f3n y del programa de trabajo del Horizonte 2020. Con el fin de obtener un transporte por carretera m\u00e1s seguro y eficiente, este proyecto est\u00e1 enfocado a escenarios concretos dentro de la circulaci\u00f3n por carreteras convencionales, asumiendo la particular problem\u00e1tica de \u00e9stas y siendo \u00e9ste un enfoque novedoso en el panorama internacional, dentro de los sistemas ADAS convencionales, vinculados a entornos m\u00e1s controlados, o con velocidades de circulaci\u00f3n inferiores.<\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Participantes:<\/span><\/h2>\n

Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA \u2013 UPM), Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Europea de Madrid<\/p>\n[\/et_pb_text][et_pb_gallery gallery_ids=\u00bb13742,16526″ posts_number=\u00bb2″ show_title_and_caption=\u00bboff\u00bb show_pagination=\u00bboff\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_gallery][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Financiadores:<\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/Logo_MdeInterior.jpg\u00bb title_text=\u00bbLogo_MdeInterior\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Resultados:<\/span><\/h2>\n

El proyecto involucra diferentes tecnolog\u00edas como:<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Percepci\u00f3n del entorno<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Modelos matem\u00e1ticos del comportamiento del veh\u00edculo<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Simuladores de conducci\u00f3n<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Automatizaci\u00f3n de la conducci\u00f3n<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Comunicaciones V2X<\/p>\n

Percepci\u00f3n:<\/span><\/p>\n

Se ha completado la definici\u00f3n, an\u00e1lisis y dise\u00f1o del sistema de percepci\u00f3n y se est\u00e1 trabajando en el desarrollo de los m\u00f3dulos de percepci\u00f3n del entorno viario y en la implementaci\u00f3n de la arquitectura de fusi\u00f3n sensorial que permita detectar y estimar el movimiento de los obst\u00e1culos (coches, motos, ciclistas, peatones, etc.) de forma fiable y robusta.<\/p>\n

Atendiendo a los resultados obtenidos con los diferentes sistemas de percepci\u00f3n, se ha definido un sistema basado fundamentalmente en visi\u00f3n por computador y tecnolog\u00eda l\u00e1ser para realizar el modelado de la carretera, identificar los posibles obst\u00e1culos, as\u00ed como las zonas libres. De igual forma, la identificaci\u00f3n de zonas libres utilizando un mapa digital detallado de la carretera, complementa la informaci\u00f3n de \u00e9sta que pueda extraerse del propio sistema de percepci\u00f3n.<\/p>\n

Los algoritmos de fusi\u00f3n sensorial integran la informaci\u00f3n obtenida por el sistema con la proporcionada por medio de otras v\u00edas, como las comunicaciones intervehiculares.<\/p>\n

Comunicaciones V2X:<\/span><\/p>\n

Se ha trabajado en la implementaci\u00f3n de los algoritmos de GeoNetworking en plataformas IEEE 802.11p. y se ha desarrollado la mensajer\u00eda de comunicaciones necesaria para dar soporte a los sistemas cooperativos.<\/p>\n

Se han realizado pruebas del nuevo m\u00f3dulo de comunicaciones ITS-INSIA que se basa en el est\u00e1ndar Europeo ETSI-TS102 6X y ofrece nuevas funcionalidades, tales como conectividad nativa GPS, Bluetooth, WiFi o Bus CAN. Adem\u00e1s, para asegurar la compatibilidad del m\u00f3dulo con otros fabricantes, se ha implementado el est\u00e1ndar de GeoNetworking sobre ETSI-TS1026X y su extensi\u00f3n sobre prototipos IEEE 802.11p. Las pruebas se han realizado en entornos controlados en pista y carretera, incluyendo otros veh\u00edculos, peatones, motoristas y ciclistas, y se han implantado los servicios cooperativos, yaintegrados con el sistema de percepci\u00f3n.<\/p>\n

Tambi\u00e9n se han implantado las comunicaciones entre un servidor y dispositivos m\u00f3viles embarcados<\/p>\n

Modelos matem\u00e1ticos:<\/span><\/p>\n

Se ha completado el estudio de din\u00e1mica vehicular, as\u00ed como el dise\u00f1o de los modelos y algoritmos para conducci\u00f3n eco-eficiente.<\/p>\n

As\u00ed, por un lado, se han definido las maniobras de esquiva estables que se ajusten a un comportamiento intuitivo y seguro, que deban ser implementadas por el veh\u00edculo aut\u00f3nomo en caso de tener que realizar una maniobra de esquiva.<\/p>\n

Adem\u00e1s, haciendo uso de Programaci\u00f3n Din\u00e1mica, se han desarrollado algoritmos para el c\u00e1lculo de perfiles de velocidad para optimizar el consumo atendiendo al veh\u00edculo, la geometr\u00eda de la carretera y las condiciones de circulaci\u00f3n. Se han realizado pruebas sobre escenarios reales con ahorros significativos en el consumo sin incidir en el tiempo de viaje.<\/p>\n

Entorno de simulaci\u00f3n:<\/span><\/p>\n

Se ha completado la definici\u00f3n, an\u00e1lisis y dise\u00f1o de la plataforma de simulaci\u00f3n, y se ha desarrollado la plataforma de experimentaci\u00f3n y de la unidad de control inteligente en la plataforma de experimentaci\u00f3n. Se han identificado 2 rutas de carreteras convencionales en los alrededores de Madrid, cuyas caracter\u00edsticas orogr\u00e1ficas y del entorno hacen que los sistemas desarrollados puedan tener un alto potencial para mejorar la seguridad. Trabajando a partir de coordenadas GPS y v\u00eddeos, se ha logrado reproducir los trayectos reales por los que circulan las dos plataformas de experimentaci\u00f3n<\/p>\n

Unidad de control:<\/span><\/p>\n

Dentro de este objetivo se ha implementado la unidad de control con los algoritmos que permiten la gesti\u00f3n del sistema integrado de asistencia a la conducci\u00f3n (ADAS) para entornos interurbanos, planteado como objetivo principal del proyecto coordinado, orientado a mejorar tanto la seguridad como la eficiencia, a trav\u00e9s del desarrollo de una serie de aplicaciones concretas. En concreto, se han implementado los siguientes sistemas de control aut\u00f3nomo o semi-aut\u00f3nomo del veh\u00edculo:<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Control de crucero adaptativo<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Sistema de asistencia al adelantamiento<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Asistencia en intersecciones<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Sistema de evitaci\u00f3n de colisiones<\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb custom_margin=\u00bb||10px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Proyectos Relacionados:<\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][et_pb_filterable_portfolio fullwidth=\u00bboff\u00bb posts_number=\u00bb4″ include_categories=\u00bb94″ show_categories=\u00bboff\u00bb zoom_icon_color=\u00bb#FFFFFF\u00bb hover_overlay_color=\u00bbrgba(12,113,195,0.5)\u00bb hover_icon=\u00bb%%24%%\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb caption_font=\u00bb||||||||\u00bb caption_text_color=\u00bb#0C71C3″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_filterable_portfolio][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

PROYECTOS ADAS ROAD T\u00edtulo: Sistema avanzado de asistencia a la conducci\u00f3n para entornos interurbanos. (ADAS-ROAD) Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a02014 – 2016  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u00a0\u20acObjetivos: Los sistemas de seguridad en los autom\u00f3viles han sufrido un gran cambio en los \u00faltimos a\u00f1os a ra\u00edz del desarrollo de las Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n. Estos sistemas, aplicados al sector del transporte, abren […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":17576,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"

Descripci\u00f3n del Proyecto<\/h3>

CICLOPE<\/h1>

T\u00edtulo:\u00a0Sistema de optimizaci\u00f3n de ciclos urbanos de conducci\u00f3n. Aplicaci\u00f3n a la generaci\u00f3n de patrones adaptados a exigencias medioambientales y situaciones de explotaci\u00f3n de flotas de veh\u00edculos (CICLOPE)<\/strong><\/h2>

\u00a0<\/h3>
\u00a0<\/div>
\u00a0<\/div>

Duraci\u00f3n:\u00a001\/012016 \u2013 30\/06\/2019<\/h3><\/div><\/div>

Subvenci\u00f3n: 90.000 euros<\/h3><\/div><\/div>
\u00a0<\/div><\/div><\/div>
\u00a0<\/div>
\u00a0<\/div>

Resumen:<\/h2>

Dentro del proyecto se planteaba el an\u00e1lisis te\u00f3rico \u2013experimental de los ciclos de operaci\u00f3n de autobuses, que inclu\u00eda el an\u00e1lisis de varias variables como velocidad y emisiones utilizando m\u00e9todos estad\u00edsticos avanzados.<\/p>

En concreto se han analizado las curvas de velocidad \u00a0y se han modelado los microciclos mediante dos fases: 1) primer filtrado del ruido y 2) un ajuste a geometr\u00edas simplificadas tipo trapecio. En ellas se han aplicado t\u00e9cnicas estad\u00edsticas de m\u00ednimos cuadrados.<\/p>

Posteriormente, aplicando las t\u00e9cnicas de inteligencia artificial de redes neuronales-autoencoders,<\/em>\u00a0se ha corroborado que la estructura trapezoidal era la adecuada: el modelo de redes neuronales-autoencoders ha encontrado la estructura trapezoidal sin necesidad de hip\u00f3tesis previas, simplemente utilizando la informaci\u00f3n contenida en los datos.<\/p>

Se han desarrollado modelos de Machine Learning supervisado para estimar y predecir las emisiones instant\u00e1neas en funci\u00f3n de la velocidad y sus retardos y de las condiciones ambientales. Se ha aplicado para este prop\u00f3sito las siguientes t\u00e9cnicas: CART-Random Forests, Boosting, Redes Neuronales y Support vector Machines.<\/p>

La t\u00e9cnica de Random Forests ha permitido tambi\u00e9n cuantificar la importancia de las distintas variables de entrada sobre la respuesta (emisiones), y la identificaci\u00f3n de las variables sobre las que actuar con el objetivo de la optimizaci\u00f3n.<\/p>

Los Random Forests tambi\u00e9n han permitido la cuantificaci\u00f3n de las incertidumbres a partir de intervalos de predicci\u00f3n generados gracias al remuestreo inherente a la t\u00e9cnica.<\/p>

Los errores de predicci\u00f3n fuera de muestra utilizada en la construcci\u00f3n del modelo, proporcionan una validaci\u00f3n del modelo \u00a0adem\u00e1s de una fuente adicional de cuantificaci\u00f3n de la incertidumbre.<\/p>

Participantes:<\/h2>

Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA \u2013 UPM)<\/p>

  • \u00a0<\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>","_et_gb_content_width":"","_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"project_category":[103,94],"project_tag":[90],"class_list":["post-16577","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","project_category-proyecto-finalizado","project_category-sistemas-inteligentes","project_tag-proyecto-nacional"],"yoast_head":"\nADAS ROAD - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/adas-road\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_GB\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"ADAS ROAD - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"PROYECTOS ADAS ROAD T\u00edtulo: Sistema avanzado de asistencia a la conducci\u00f3n para entornos interurbanos. (ADAS-ROAD) Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a02014 - 2016  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u00a0\u20acObjetivos: Los sistemas de seguridad en los autom\u00f3viles han sufrido un gran cambio en los \u00faltimos a\u00f1os a ra\u00edz del desarrollo de las Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n. Estos sistemas, aplicados al sector del transporte, abren […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/adas-road\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-12-08T13:09:09+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/ADAS-ROAD-Imagen1-1280x768-Opti.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1280\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"768\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@INSIAUPM\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Estimated reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"2 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/adas-road\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/adas-road\\\/\",\"name\":\"ADAS ROAD - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/adas-road\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/adas-road\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2014\\\/01\\\/ADAS-ROAD-Imagen1-1280x768-Opti.webp\",\"datePublished\":\"2014-01-01T09:28:22+00:00\",\"dateModified\":\"2021-12-08T13:09:09+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/adas-road\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"en-GB\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/adas-road\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-GB\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/adas-road\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2014\\\/01\\\/ADAS-ROAD-Imagen1-1280x768-Opti.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2014\\\/01\\\/ADAS-ROAD-Imagen1-1280x768-Opti.webp\",\"width\":1280,\"height\":768},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/adas-road\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Proyectos\",\"item\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/project\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"ADAS ROAD\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/\",\"name\":\"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\",\"description\":\"Instituto de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"en-GB\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#organization\",\"name\":\"UPM-INSIA\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-GB\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/logo-insia-low-e1412177316550.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/logo-insia-low-e1412177316550.png\",\"width\":50,\"height\":71,\"caption\":\"UPM-INSIA\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/insia-upm.es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/x.com\\\/INSIAUPM\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/insia.upm\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/in\\\/insia-instituto-universitario-investigaci\u00f3n-9088635a\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/gestionidi\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"ADAS ROAD - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/adas-road\/","og_locale":"en_GB","og_type":"article","og_title":"ADAS ROAD - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","og_description":"PROYECTOS ADAS ROAD T\u00edtulo: Sistema avanzado de asistencia a la conducci\u00f3n para entornos interurbanos. (ADAS-ROAD) Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a02014 - 2016  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u00a0\u20acObjetivos: Los sistemas de seguridad en los autom\u00f3viles han sufrido un gran cambio en los \u00faltimos a\u00f1os a ra\u00edz del desarrollo de las Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n. Estos sistemas, aplicados al sector del transporte, abren […]","og_url":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/adas-road\/","og_site_name":"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","article_modified_time":"2021-12-08T13:09:09+00:00","og_image":[{"width":1280,"height":768,"url":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/ADAS-ROAD-Imagen1-1280x768-Opti.webp","type":"image\/webp"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@INSIAUPM","twitter_misc":{"Estimated reading time":"2 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/adas-road\/","url":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/adas-road\/","name":"ADAS ROAD - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","isPartOf":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/adas-road\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/adas-road\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/ADAS-ROAD-Imagen1-1280x768-Opti.webp","datePublished":"2014-01-01T09:28:22+00:00","dateModified":"2021-12-08T13:09:09+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/adas-road\/#breadcrumb"},"inLanguage":"en-GB","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/insia-upm.es\/project\/adas-road\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-GB","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/adas-road\/#primaryimage","url":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/ADAS-ROAD-Imagen1-1280x768-Opti.webp","contentUrl":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2014\/01\/ADAS-ROAD-Imagen1-1280x768-Opti.webp","width":1280,"height":768},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/adas-road\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/insia-upm.es\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Proyectos","item":"https:\/\/insia-upm.es\/project\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"ADAS ROAD"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#website","url":"https:\/\/insia-upm.es\/","name":"Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","description":"Instituto de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo","publisher":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/insia-upm.es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"en-GB"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#organization","name":"UPM-INSIA","url":"https:\/\/insia-upm.es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"en-GB","@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/logo-insia-low-e1412177316550.png","contentUrl":"https:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/logo-insia-low-e1412177316550.png","width":50,"height":71,"caption":"UPM-INSIA"},"image":{"@id":"https:\/\/insia-upm.es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/x.com\/INSIAUPM","https:\/\/www.instagram.com\/insia.upm\/","https:\/\/www.linkedin.com\/in\/insia-instituto-universitario-investigaci\u00f3n-9088635a\/","https:\/\/www.youtube.com\/user\/gestionidi"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/16577","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=16577"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/16577\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17578,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project\/16577\/revisions\/17578"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17576"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=16577"}],"wp:term":[{"taxonomy":"project_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project_category?post=16577"},{"taxonomy":"project_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/wp-json\/wp\/v2\/project_tag?post=16577"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}