{"id":16517,"date":"2018-09-10T20:49:53","date_gmt":"2018-09-10T20:49:53","guid":{"rendered":"https:\/\/insia-upm.es\/?post_type=project&p=16517"},"modified":"2021-12-10T12:40:04","modified_gmt":"2021-12-10T12:40:04","slug":"cav","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/cav\/","title":{"rendered":"CAV"},"content":{"rendered":"[et_pb_section fb_built=\u00bb1″ fullwidth=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.22.3″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_fullwidth_header text_orientation=\u00bbcenter\u00bb module_class=\u00bbdct-header-title\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ title_font=\u00bb||||||||\u00bb content_font=\u00bb||||||||\u00bb content_text_align=\u00bbcenter\u00bb background_color=\u00bbrgba(0,0,0,0.71)\u00bb background_image=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/divi-finance-theme-14.jpg\u00bb background_blend=\u00bboverlay\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb button_one_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb]\n

PROYECTOS<\/span><\/h1>\n

<\/h1>\n[\/et_pb_fullwidth_header][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00bb1″ _builder_version=\u00bb4.0.3″ custom_padding=\u00bb0px|0px|0|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00bb1_5,3_5,1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb3_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2017\/01\/INSIA-vehiculo-autonomo-scaled-1280×768-Opti.webp\u00bb title_text=\u00bbINSIA-vehiculo-autonomo-scaled-1280×768-Opti\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb hover_enabled=\u00bb0″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb sticky_enabled=\u00bb0″][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb0px|0px|33px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text admin_label=\u00bbPROYECTOS\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb10px\u00bb text_letter_spacing=\u00bb2px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_font_size=\u00bb37px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb custom_margin=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n
\n

<\/span><\/span><\/p>\n

CAV<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/div>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.0.3″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb1px|0px|3px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#333333″ text_line_height=\u00bb30px\u00bb text_orientation=\u00bbjustified\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

T\u00edtulo:
<\/span><\/span><\/h2>\n

Integraci\u00f3n de sistemas cooperativos para veh\u00edculos aut\u00f3nomos en tr\u00e1fico compartido (CAV)<\/strong><\/span><\/h2>\n

<\/strong><\/span><\/p>\n

<\/strong><\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00bb1_2,1_2″ use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb8px|0px|0px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#000000″ header_font=\u00bbRaleway|600|||||||\u00bb width=\u00bb100%\u00bb min_height=\u00bb37.8px\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Duraci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u00a02017 – 2019<\/span><\/span><\/h2>\n

 <\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb width=\u00bb100%\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Subvenci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u00a083.490 euros<\/span><\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_margin=\u00bb-12px|auto||auto||\u00bb custom_padding=\u00bb28px|0px|5px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Resumen:<\/span><\/h2>\n

Los Sistemas Inteligentes de Transporte son los responsables de aportar soluciones tecnol\u00f3gicas para mejorar la explotaci\u00f3n, gesti\u00f3n y seguridad del transporte terrestre en v\u00edas urbanas e interurbanas. Con el actual auge del desarrollo de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos, los sistemas cooperativos C-ITS se pueden considerar como catalizadores de \u00e9stos, as\u00ed como de su implementaci\u00f3n, no limit\u00e1ndose a actuaciones independientes, sino aportando elementos de percepci\u00f3n, decisi\u00f3n y actuaci\u00f3n adicionales soportados por comunicaciones, que nos dirigen hacia la conducci\u00f3n aut\u00f3noma cooperativa.<\/p>\n

En este escenario, la Plataforma Europea C-ITS acaba de aprobar el despliegue del primer conjunto de sistemas cooperativos, denominados Day-1, los cuales har\u00e1n uso de comunicaciones V2I y V2V. A lo largo de 2017 est\u00e1 previsto que este conjunto inicial sea ampliado a los C-ITS Day-1.5, con la intenci\u00f3n de que, en el a\u00f1o 2020, el 20% de los veh\u00edculos dispongan de todas estas capacidades. Por lo tanto, se plantea una situaci\u00f3n de tr\u00e1fico compartido entre veh\u00edculos dotados de capacidades cooperativas, con funciones aut\u00f3nomas o semiaut\u00f3nomas, con otros de conducci\u00f3n puramente manual, que ser\u00e1n mayor\u00eda durante un largo periodo de tiempo.<\/p>\n

Por estos motivos, el objetivo del presente proyecto se centra en la investigaci\u00f3n y desarrollo de tecnolog\u00edas de sistemas C-ITS con proyecci\u00f3n hacia la conducci\u00f3n aut\u00f3noma cooperativa. En esta l\u00ednea, los demostradores de funcionamiento de los sistemas propuestos estar\u00e1n asociados a escenarios complejos de conducci\u00f3n, donde otros desarrollos de veh\u00edculos aut\u00f3nomos han encontrado dificultades, como en rotondas, intersecciones, t\u00faneles, etc. pudiendo los sistemas C-ITS aportar soluciones a los problemas identificados, facilitando el paso hacia niveles superiores de automatizaci\u00f3n. Adem\u00e1s, se pretende estudiar el impacto que estas tecnolog\u00edas tendr\u00e1n tanto en los conductores de los veh\u00edculos equipados con ellas, como en los conducidos de manera tradicional, con la intenci\u00f3n de establecer las bases que garanticen la convivencia en tr\u00e1fico compartido entre ambos tipos de veh\u00edculos, en la etapa de transici\u00f3n hacia la conducci\u00f3n totalmente aut\u00f3noma.<\/p>\n

El sistema aut\u00f3nomo cooperativo planteado estar\u00e1 basado en el desarrollo de una capa cognitiva de alto nivel que asegurar\u00e1 que un veh\u00edculo aut\u00f3nomo, usando la informaci\u00f3n recabada por los sensores embarcados y los C-ITS, tenga un comportamiento an\u00e1logo al de un conductor humano seguro, a fin de que pueda integrarse en tr\u00e1fico compartido. Para alcanzar este objetivo, ser\u00e1 preciso analizar el comportamiento del conductor a trav\u00e9s de plataformas reales y simuladas que permitan caracterizar las distintas formas de conducir y cu\u00e1les son sus par\u00e1metros caracter\u00edsticos, y que facilitar\u00e1n el dise\u00f1o de pilotos autom\u00e1ticos y\/o semiautom\u00e1ticos fiables y robustos.<\/p>\n

El desarrollo del proyecto est\u00e1 vinculado a tres actividades principales:<\/p>\n

    \n
  • Desarrollo de estrategias para la integraci\u00f3n de los C-ITS Day 1\/1.5 en los sistemas de guiado de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos en escenarios de tr\u00e1fico compartido.<\/li>\n
  • An\u00e1lisis del comportamiento del conductor en:<\/li>\n<\/ul>\n

    \u2013 transiciones autom\u00e1tico-manual de los veh\u00edculos equipados con \u00e9stos sistemas,<\/p>\n

    \u2013 veh\u00edculos tradicionales que comparten la v\u00eda con veh\u00edculos aut\u00f3nomos.<\/p>\n

      \n
    • Integraci\u00f3n de la conducci\u00f3n aut\u00f3noma cooperativa en escenarios complejos.<\/li>\n<\/ul>\n

      Estas actividades ser\u00e1n validadas mediante una campa\u00f1a de pilotos de los C-ITS desarrollados y veh\u00edculos aut\u00f3nomos en situaciones complejas reales.<\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

      Participantes:<\/span><\/h2>\n

      Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA \u2013 UPM), Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Europea de Madrid<\/p>\n[\/et_pb_text][et_pb_gallery gallery_ids=\u00bb13742,16526,16523″ posts_number=\u00bb3″ show_title_and_caption=\u00bboff\u00bb show_pagination=\u00bboff\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_gallery][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

      Financiadores:<\/span><\/h2>\n

       <\/p>\n[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/Logo_fomento.png\u00bb title_text=\u00bbLogo_fomento\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_filterable_portfolio fullwidth=\u00bboff\u00bb posts_number=\u00bb4″ include_categories=\u00bb4,93″ show_categories=\u00bboff\u00bb zoom_icon_color=\u00bb#FFFFFF\u00bb hover_overlay_color=\u00bbrgba(12,113,195,0.5)\u00bb hover_icon=\u00bb%%24%%\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb caption_font=\u00bb||||||||\u00bb caption_text_color=\u00bb#0C71C3″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_filterable_portfolio][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      PROYECTOS CAV T\u00edtulo: Integraci\u00f3n de sistemas cooperativos para veh\u00edculos aut\u00f3nomos en tr\u00e1fico compartido (CAV) Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a02017 – 2019  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u00a083.490 eurosResumen: Los Sistemas Inteligentes de Transporte son los responsables de aportar soluciones tecnol\u00f3gicas para mejorar la explotaci\u00f3n, gesti\u00f3n y seguridad del transporte terrestre en v\u00edas urbanas e interurbanas. Con el actual auge del desarrollo de […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":17573,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"

      Descripci\u00f3n del Proyecto<\/h3>

      CICLOPE<\/h1>

      T\u00edtulo:\u00a0Sistema de optimizaci\u00f3n de ciclos urbanos de conducci\u00f3n. Aplicaci\u00f3n a la generaci\u00f3n de patrones adaptados a exigencias medioambientales y situaciones de explotaci\u00f3n de flotas de veh\u00edculos (CICLOPE)<\/strong><\/h2>

      \u00a0<\/h3>
      \u00a0<\/div>
      \u00a0<\/div>

      Duraci\u00f3n:\u00a001\/012016 \u2013 30\/06\/2019<\/h3><\/div><\/div>

      Subvenci\u00f3n: 90.000 euros<\/h3><\/div><\/div>
      \u00a0<\/div><\/div><\/div>
      \u00a0<\/div>
      \u00a0<\/div>

      Resumen:<\/h2>

      Dentro del proyecto se planteaba el an\u00e1lisis te\u00f3rico \u2013experimental de los ciclos de operaci\u00f3n de autobuses, que inclu\u00eda el an\u00e1lisis de varias variables como velocidad y emisiones utilizando m\u00e9todos estad\u00edsticos avanzados.<\/p>

      En concreto se han analizado las curvas de velocidad \u00a0y se han modelado los microciclos mediante dos fases: 1) primer filtrado del ruido y 2) un ajuste a geometr\u00edas simplificadas tipo trapecio. En ellas se han aplicado t\u00e9cnicas estad\u00edsticas de m\u00ednimos cuadrados.<\/p>

      Posteriormente, aplicando las t\u00e9cnicas de inteligencia artificial de redes neuronales-autoencoders,<\/em>\u00a0se ha corroborado que la estructura trapezoidal era la adecuada: el modelo de redes neuronales-autoencoders ha encontrado la estructura trapezoidal sin necesidad de hip\u00f3tesis previas, simplemente utilizando la informaci\u00f3n contenida en los datos.<\/p>

      Se han desarrollado modelos de Machine Learning supervisado para estimar y predecir las emisiones instant\u00e1neas en funci\u00f3n de la velocidad y sus retardos y de las condiciones ambientales. Se ha aplicado para este prop\u00f3sito las siguientes t\u00e9cnicas: CART-Random Forests, Boosting, Redes Neuronales y Support vector Machines.<\/p>

      La t\u00e9cnica de Random Forests ha permitido tambi\u00e9n cuantificar la importancia de las distintas variables de entrada sobre la respuesta (emisiones), y la identificaci\u00f3n de las variables sobre las que actuar con el objetivo de la optimizaci\u00f3n.<\/p>

      Los Random Forests tambi\u00e9n han permitido la cuantificaci\u00f3n de las incertidumbres a partir de intervalos de predicci\u00f3n generados gracias al remuestreo inherente a la t\u00e9cnica.<\/p>

      Los errores de predicci\u00f3n fuera de muestra utilizada en la construcci\u00f3n del modelo, proporcionan una validaci\u00f3n del modelo \u00a0adem\u00e1s de una fuente adicional de cuantificaci\u00f3n de la incertidumbre.<\/p>

      Participantes:<\/h2>

      Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA \u2013 UPM)<\/p>

      • \u00a0<\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>","_et_gb_content_width":"","_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"project_category":[94],"project_tag":[90],"class_list":["post-16517","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","project_category-sistemas-inteligentes","project_tag-proyecto-nacional"],"yoast_head":"\nCAV - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/cav\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_GB\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"CAV - Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil Francisco Aparicio Izquierdo\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"PROYECTOS CAV T\u00edtulo: Integraci\u00f3n de sistemas cooperativos para veh\u00edculos aut\u00f3nomos en tr\u00e1fico compartido (CAV) Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a02017 - 2019  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u00a083.490 eurosResumen: Los Sistemas Inteligentes de Transporte son los responsables de aportar soluciones tecnol\u00f3gicas para mejorar la explotaci\u00f3n, gesti\u00f3n y seguridad del transporte terrestre en v\u00edas urbanas e interurbanas. 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