{"id":16507,"date":"2015-01-01T20:36:30","date_gmt":"2015-01-01T20:36:30","guid":{"rendered":"https:\/\/insia-upm.es\/?post_type=project&p=16507"},"modified":"2022-06-20T10:13:45","modified_gmt":"2022-06-20T10:13:45","slug":"pcb-bus","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/pcb-bus\/","title":{"rendered":"PCB-BUS"},"content":{"rendered":"[et_pb_section fb_built=\u00bb1″ fullwidth=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.22.3″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_fullwidth_header text_orientation=\u00bbcenter\u00bb module_class=\u00bbdct-header-title\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ title_font=\u00bb||||||||\u00bb content_font=\u00bb||||||||\u00bb content_text_align=\u00bbcenter\u00bb background_color=\u00bbrgba(0,0,0,0.71)\u00bb background_image=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/research-project-1.webp\u00bb background_blend=\u00bboverlay\u00bb hover_enabled=\u00bb0″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb button_one_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb title_text=\u00bbresearch-project (1)\u00bb sticky_enabled=\u00bb0″]\n

PROYECTOS<\/span><\/h1>\n

<\/h1>\n[\/et_pb_fullwidth_header][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00bb1″ _builder_version=\u00bb4.0.3″ custom_padding=\u00bb0px|0px|0|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00bb1_5,3_5,1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb3_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/20180508-INSIA-PCBBUS-e1536662565184.png\u00bb title_text=\u00bb20180508-INSIA-PCBBUS-e1536662565184″ align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb0px|0px|33px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text admin_label=\u00bbPROYECTOS\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb10px\u00bb text_letter_spacing=\u00bb2px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_font_size=\u00bb37px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb custom_margin=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n
\n

<\/span><\/span><\/p>\n

PCB-BUS<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/div>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.0.3″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb1px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#333333″ text_line_height=\u00bb30px\u00bb text_orientation=\u00bbjustified\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

T\u00edtulo:
<\/span><\/span><\/h2>\n

Simulaci\u00f3n y control de la gesti\u00f3n energ\u00e9tica de un sistema h\u00edbrido basado en pila de combustible, supercondensador y bater\u00eda para un autob\u00fas el\u00e9ctrico<\/strong>.<\/strong><\/span><\/h2>\n

REF: TRA2014-57520-R<\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00bb1_2,1_2″ use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb8px|0px|0px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#000000″ header_font=\u00bbRaleway|600|||||||\u00bb width=\u00bb100%\u00bb min_height=\u00bb37.8px\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Duraci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u00a02015 – 2018<\/span><\/span><\/h2>\n

 <\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb width=\u00bb100%\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Subvenci\u00f3n:<\/span>\u00a0 127.050 \u20ac<\/span><\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_margin=\u00bb-12px|auto||auto||\u00bb custom_padding=\u00bb28px|0px|5px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Resumen:<\/span><\/h2>\n

El principal motivo para analizar nuevas alternativas a los actuales sistemas de transporte p\u00fablico urbano, est\u00e1n \u00edntimamente relacionadas con problemas energ\u00e9ticos , de movilidad urbana, de contaminaci\u00f3n global, del mantenimiento de una calidad de aire aceptablemente limpio en las \u00e1reas urbanas y de los \u00edndices de ocupaci\u00f3n y saturaci\u00f3n del espacio urbano.<\/p>\n

Los autobuses constituyen el sistema de transporte p\u00fablico m\u00e1s flexible y cercano al usuario de todas las alternativas existentes, presenta, adem\u00e1s, costos de operaci\u00f3n e inversiones en infraestructuras y material m\u00f3vil m\u00e1s reducidos que el metro o tranv\u00eda, respecto a este \u00faltimo presenta un \u00ednidce de ocupaci\u00f3n inferior del espacio p\u00fablico de superficie.<\/p>\n

La electricidad constituye el vector energ\u00e9tico\u00a0 m\u00e1s eficiente y con capacidad de proceder de fuentes renovables; la dependencia del petr\u00f3leo se ha convertido en un factor de inestabilidad pol\u00edtica y econ\u00f3mica y, a su vez, en un problema medioambiental. Por otra parte, los motores el\u00e9ctricos muestran un rendimiento muy suoerior al de los motores t\u00e9rmicos y, adem\u00e1s, son silenciosos, no contaminantes y mejor adpatados a la tracci\u00f3n terrestre. Considerando estos aspectos y la capacidad de recuperar la energ\u00eda durante la franada, demuestran las posibilidades de utilizaci\u00f3n delos autobuses el\u00e9ctricos, sin embargo, la masa y dimensiones del veh\u00edculo, conjuntamente con las condiciones de utilizaci\u00f3n del mismo, son par\u00e1metros que determinan las caracter\u00edsticas de los componentes.<\/p>\n

Este proyecto presenta un m\u00e9todo de gesti\u00f3n de la energ\u00eda en una fuente de potencia el\u00e9ctrica h\u00edbrida para autobuses el\u00e9ctricos. Esta fuente de energ\u00eda el\u00e9ctrica h\u00edbrida se compone de un sistema de pila de combustible como fuente principal y dos fuentes de almacenamiento de energ\u00eda, un cocnjunto de ultracondensadores y un conjunto de bater\u00edas, como fuente auxiliar. Con esta hibridaci\u00f3n, el volumen y la masa de la fuente de energ\u00eda el\u00e9ctrica h\u00edbrida se pueden reducir, ya que la alta densidad de energ\u00eda de la bater\u00eda y la alta densidad de potencia de supercondensador se pueden combinar para optimizar dichos factores. En la estrategia de control propuesta, la pila de combustible se utiliza para gestionar la energ\u00eda entre la demandada en la tracci\u00f3n (en menor grado) y la requerida por los auxiliares, y, tambi\u00e9n,\u00a0 para repartir el flujo de energ\u00eda entre los ultrcondensadores y las bater\u00edas, que soportar\u00e1n en mayor medida la demanda en tracci\u00f3n. El reparto de potencia depende de la potencia de tracci\u00f3n, de los auxiliares de autob\u00fas y del estado de carga de los ultrcondensadores y las bater\u00edas. Se proceder\u00e1 a la modelizaci\u00f3n de todos los componentes embarcados, as\u00ed como del propio autob\u00fas, de\u00a0 los auxiliares y del ciclo de conducci\u00f3n. De esta forma, se puede obtener una valiosa herramienta de simulaci\u00f3n que adem\u00e1s sirva para poder comparar entre s\u00ed, de manera efectiva, distintos tipos de tecnolog\u00edas, a la hora de decidir cu\u00e1l es la m\u00e1s adecuada para instalar en el veh\u00edculo. Se definir\u00e1 una estrategia de control cuya principal consideraci\u00f3n es que la gesti\u00f3n de la energ\u00eda de la fuente de alimentaci\u00f3n se lleve a cabo con un algoritmo de control que cubra los diferentes modos de funcionamiento y\u00a0 que haga que el rendimiento global se maximice. Los resultados de la simulaci\u00f3n de los modelos facilitar\u00e1n el dise\u00f1o del sistema de control con HILs, control real basado en un sistema f\u00edsico con el mismo lazo de control que permitir\u00e1 la validaci\u00f3n de la estrategia adoptada.<\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Participantes:<\/span><\/h2>\n

Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA \u2013 UPM), Grupo de m\u00e1quinas el\u00e9ctricas GME-UPM,\u00a0 Centro de electr\u00f3nica industrial CEI-UPM<\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Financiadores:<\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Ministerio-de-Economia-1.jpg\u00bb title_text=\u00bbMinisterio-de-Econom\u00eda (1)\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb hover_enabled=\u00bb0″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb sticky_enabled=\u00bb0″][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_filterable_portfolio fullwidth=\u00bboff\u00bb posts_number=\u00bb4″ include_categories=\u00bb95″ show_categories=\u00bboff\u00bb zoom_icon_color=\u00bb#FFFFFF\u00bb hover_overlay_color=\u00bbrgba(12,113,195,0.5)\u00bb hover_icon=\u00bb%%24%%\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb caption_font=\u00bb||||||||\u00bb caption_text_color=\u00bb#0C71C3″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_filterable_portfolio][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

PROYECTOS PCB-BUS T\u00edtulo: Simulaci\u00f3n y control de la gesti\u00f3n energ\u00e9tica de un sistema h\u00edbrido basado en pila de combustible, supercondensador y bater\u00eda para un autob\u00fas el\u00e9ctrico. REF: TRA2014-57520-RDuraci\u00f3n:\u00a0 \u00a02015 – 2018  Subvenci\u00f3n:\u00a0 127.050 \u20acResumen: El principal motivo para analizar nuevas alternativas a los actuales sistemas de transporte p\u00fablico urbano, est\u00e1n \u00edntimamente relacionadas con problemas energ\u00e9ticos […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":16513,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"

Descripci\u00f3n del Proyecto<\/h3>

CICLOPE<\/h1>

T\u00edtulo:\u00a0Sistema de optimizaci\u00f3n de ciclos urbanos de conducci\u00f3n. Aplicaci\u00f3n a la generaci\u00f3n de patrones adaptados a exigencias medioambientales y situaciones de explotaci\u00f3n de flotas de veh\u00edculos (CICLOPE)<\/strong><\/h2>

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\u00a0<\/div>

Duraci\u00f3n:\u00a001\/012016 \u2013 30\/06\/2019<\/h3><\/div><\/div>

Subvenci\u00f3n: 90.000 euros<\/h3><\/div><\/div>
\u00a0<\/div><\/div><\/div>
\u00a0<\/div>
\u00a0<\/div>

Resumen:<\/h2>

Dentro del proyecto se planteaba el an\u00e1lisis te\u00f3rico \u2013experimental de los ciclos de operaci\u00f3n de autobuses, que inclu\u00eda el an\u00e1lisis de varias variables como velocidad y emisiones utilizando m\u00e9todos estad\u00edsticos avanzados.<\/p>

En concreto se han analizado las curvas de velocidad \u00a0y se han modelado los microciclos mediante dos fases: 1) primer filtrado del ruido y 2) un ajuste a geometr\u00edas simplificadas tipo trapecio. En ellas se han aplicado t\u00e9cnicas estad\u00edsticas de m\u00ednimos cuadrados.<\/p>

Posteriormente, aplicando las t\u00e9cnicas de inteligencia artificial de redes neuronales-autoencoders,<\/em>\u00a0se ha corroborado que la estructura trapezoidal era la adecuada: el modelo de redes neuronales-autoencoders ha encontrado la estructura trapezoidal sin necesidad de hip\u00f3tesis previas, simplemente utilizando la informaci\u00f3n contenida en los datos.<\/p>

Se han desarrollado modelos de Machine Learning supervisado para estimar y predecir las emisiones instant\u00e1neas en funci\u00f3n de la velocidad y sus retardos y de las condiciones ambientales. Se ha aplicado para este prop\u00f3sito las siguientes t\u00e9cnicas: CART-Random Forests, Boosting, Redes Neuronales y Support vector Machines.<\/p>

La t\u00e9cnica de Random Forests ha permitido tambi\u00e9n cuantificar la importancia de las distintas variables de entrada sobre la respuesta (emisiones), y la identificaci\u00f3n de las variables sobre las que actuar con el objetivo de la optimizaci\u00f3n.<\/p>

Los Random Forests tambi\u00e9n han permitido la cuantificaci\u00f3n de las incertidumbres a partir de intervalos de predicci\u00f3n generados gracias al remuestreo inherente a la t\u00e9cnica.<\/p>

Los errores de predicci\u00f3n fuera de muestra utilizada en la construcci\u00f3n del modelo, proporcionan una validaci\u00f3n del modelo \u00a0adem\u00e1s de una fuente adicional de cuantificaci\u00f3n de la incertidumbre.<\/p>

Participantes:<\/h2>

Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA \u2013 UPM)<\/p>

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