{"id":16489,"date":"2017-10-01T20:03:18","date_gmt":"2017-10-01T20:03:18","guid":{"rendered":"https:\/\/insia-upm.es\/?post_type=project&p=16489"},"modified":"2021-12-14T08:12:32","modified_gmt":"2021-12-14T08:12:32","slug":"sicotram","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/insia-upm.es\/en\/project\/sicotram\/","title":{"rendered":"SICOTRAM"},"content":{"rendered":"[et_pb_section fb_built=\u00bb1″ fullwidth=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.22.3″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_fullwidth_header text_orientation=\u00bbcenter\u00bb module_class=\u00bbdct-header-title\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ title_font=\u00bb||||||||\u00bb content_font=\u00bb||||||||\u00bb content_text_align=\u00bbcenter\u00bb background_color=\u00bbrgba(0,0,0,0.71)\u00bb background_image=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/divi-finance-theme-14.jpg\u00bb background_blend=\u00bboverlay\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb button_one_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_size__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_text_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_width__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_border_radius__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_letter_spacing__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_one_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb button_two_bg_color__hover_enabled=\u00bboff\u00bb]\n

PROYECTOS<\/span><\/h1>\n

<\/h1>\n[\/et_pb_fullwidth_header][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=\u00bb1″ _builder_version=\u00bb4.0.3″ custom_padding=\u00bb0px|0px|0|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_row column_structure=\u00bb1_5,3_5,1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb3_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/image002-1280×768-1.png\u00bb title_text=\u00bbimage002-1280×768″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb hover_enabled=\u00bb0″ global_colors_info=\u00bb{}\u00bb sticky_enabled=\u00bb0″][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_5″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb0px|0px|33px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text admin_label=\u00bbPROYECTOS\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb10px\u00bb text_letter_spacing=\u00bb2px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_text_align=\u00bbcenter\u00bb header_font_size=\u00bb37px\u00bb text_orientation=\u00bbcenter\u00bb custom_margin=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n
\n

<\/span><\/span><\/p>\n

SICOTRAM<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<\/div>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb4.0.3″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb1px|0px|3px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#333333″ text_line_height=\u00bb30px\u00bb text_orientation=\u00bbjustified\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

T\u00edtulo:
<\/span><\/span>\u00ab<\/strong><\/span>Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos autom\u00e1tico y manual en conducci\u00f3n aut\u00f3noma<\/strong><\/span>\u00ab<\/strong><\/span><\/h2>\n

Ref.: SPIP2017-02324 Investigador principal del proyecto Dr. FELIPE JIM\u00cbNEZ ALONSO<\/p>\n

<\/strong><\/span><\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00bb1_2,1_2″ use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb8px|0px|0px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bb||||||||\u00bb text_text_color=\u00bb#000000″ header_font=\u00bbRaleway|600|||||||\u00bb width=\u00bb100%\u00bb min_height=\u00bb37.8px\u00bb custom_padding=\u00bb||0px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Duraci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u00a010\/2017 – 09\/2018<\/span><\/span><\/h2>\n

 <\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00bb1_2″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb width=\u00bb100%\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Subvenci\u00f3n:<\/span>\u00a0 \u20ac\u00a0<\/span><\/h2>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_margin=\u00bb-12px|auto||auto||\u00bb custom_padding=\u00bb28px|0px|5px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Objetivos:<\/span><\/h2>\n

Partiendo de la experiencia en conducci\u00f3n aut\u00f3noma y comunicaciones V2X, el objetivo es desarrollar aplicaciones de servicios C-ITS, que den asistencia a la conducci\u00f3n aut\u00f3noma fundamentalmente en la situaci\u00f3n concreta de transiciones entre modos autom\u00e1tico y manual, manteniendo comunicaci\u00f3n con otros veh\u00edculos y centros de control de tr\u00e1fico.<\/p>\n

Desarrollar aplicaciones para dar soporte de conducci\u00f3n aut\u00f3noma en acceso, circulaci\u00f3n y salida de infraestructuras determinadas<\/p>\n

\u2013 Implementar y analizar soluciones de comunicaciones inal\u00e1mbricas h\u00edbridas teniendo en cuenta los dos sistemas disponibles: C-ITS (ITS G5\/DSRC) y telefon\u00eda 3\/4G<\/p>\n

\u2013 Analizar los procesos de transici\u00f3n autom\u00e1tico-manual para establecer protocolos seguros de actuaci\u00f3n<\/p>\n

\u2013 Implementar y probar los sistemas en el veh\u00edculo aut\u00f3nomo de INSIA sobre el corredor cooperativo del proyecto H2020 AUTOCITS, cuyo alcance se pretende superar con comunicaciones V2V y nuevos servicios espec\u00edficos.<\/p>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=\u00bbon\u00bb gutter_width=\u00bb2″ make_equal=\u00bbon\u00bb _builder_version=\u00bb3.25″ width=\u00bb90%\u00bb max_width=\u00bb1170px\u00bb custom_padding=\u00bb27px|0px|26px|0px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb3.25″ custom_padding=\u00bb|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb custom_padding__hover=\u00bb|||\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb custom_padding=\u00bb||18px|||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Financiadores:<\/span><\/h2>\n

Proyecto enmarcado en el Plan de Investigaci\u00f3n e Innovaci\u00f3n en Seguridad Vial y Movilidad 2017-2020, que fue aprobado por la DGT. El proyecto ha participado en la convocatoria de subvenciones destinadas al desarrollo de proyectos de investigaci\u00f3n del a\u00f1o 2017 (B.O.E, num. 52, de 2 de marzo) y est\u00e1 subvencionado de acuerdo a la Resoluci\u00f3n de la DGT el 1 de diciembre de 2017.<\/p>\n[\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00bbhttps:\/\/insia-upm.es\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/Logo_MdeInterior.jpg\u00bb title_text=\u00bbLogo_MdeInterior\u00bb align=\u00bbcenter\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00bb4.11.1″ text_font=\u00bbRaleway||||||||\u00bb text_font_size=\u00bb12px\u00bb header_font=\u00bb||||||||\u00bb header_font_size=\u00bb20px\u00bb header_2_font=\u00bb||||||||\u00bb header_2_font_size=\u00bb19px\u00bb custom_padding=\u00bb18px|||||\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb]\n

Resumen:<\/span><\/h2>\n

La conducci\u00f3n aut\u00f3noma es un \u00e1rea de gran inter\u00e9s, aunque a\u00fan le falta mucho desarrollo para que sea una realidad. Con la disponibilidad actual de veh\u00edculos aut\u00f3nomos de ensayo, es posible analizar casos de uso que involucren esta tecnolog\u00eda en situaciones concretas, suponiendo una mejora en la seguridad y eficiencia del transporte. Entre otras, una situaci\u00f3n espec\u00edfica cr\u00edtica para la seguridad que debe ser contemplada seg\u00fan se avance hacia niveles de automatizaci\u00f3n superiores es el periodo de tiempo pr\u00f3ximo (tanto anterior como posterior) a las transiciones entre los modos autom\u00e1tico-manual.<\/p>\n

Un veh\u00edculo aut\u00f3nomo circulando de manera individual e independiente puede suponer un hito desde el punto de vista tecnol\u00f3gico, pero no es una aportaci\u00f3n realista, ya que est\u00e1 sometido a las limitaciones del horizonte visual de los conductores. Es por ello que los veh\u00edculos aut\u00f3nomos deben implantarse como veh\u00edculos conectados, con otros veh\u00edculos y con la infraestructura y los centros de control de tr\u00e1fico. Esta conectividad hace que los veh\u00edculos aut\u00f3nomos superen el horizonte visual, desarrollando lo que se denomina conducci\u00f3n aut\u00f3noma cooperativa. As\u00ed, se considera imprescindible avanzar en el desarrollo de aplicaciones basadas en Sistemas Cooperativos (C-ITS) que sean capaces de resolver problemas concretos en la evoluci\u00f3n de la conducci\u00f3n aut\u00f3noma hacia una implantaci\u00f3n realista. Sin embargo, los servicios cooperativos planteados como Day-1 y Day 1.5 est\u00e1n orientados a la conducci\u00f3n manual, pero se deben implantar nuevos servicios para fomentar niveles altos de automatizaci\u00f3n, fundamentalmente centrados en V2I con los centros de gesti\u00f3n de tr\u00e1fico.<\/p>\n

Por esto, partiendo de la experiencia en conducci\u00f3n aut\u00f3noma y comunicaciones V2X del grupo investigador, el objetivo es el desarrollo de aplicaciones de C_ITS que den asistencia a la conducci\u00f3n aut\u00f3noma fundamentalmente en las transiciones entre modos de funcionamiento del veh\u00edculo aut\u00f3nomo, manteniendo comunicaci\u00f3n con otros veh\u00edculos y centros de gesti\u00f3n.<\/p>\n

El grupo cuenta con un veh\u00edculo automatizado capaz de realizar trayectorias sin intervenci\u00f3n humana. A partir de ah\u00ed, se plantea un demostrador de conducci\u00f3n aut\u00f3noma cooperativa basado en comunicaciones inal\u00e1mbricas para gestionar de forma eficiente dicha conducci\u00f3n aut\u00f3noma, principalmente en las transiciones entre modos. En el demostrador propuesto, el veh\u00edculo aut\u00f3nomo conectado recibir\u00e1 avisos y autorizaciones por parte del centro de control para acceder a una determinada infraestructura en funci\u00f3n de las condiciones y para conmutar al modo autom\u00e1tico. De igual forma, desde el centro de control, se proporcionan consignas de velocidad en funci\u00f3n de las condiciones. El veh\u00edculo realizar\u00e1 la ruta de manera autom\u00e1tica, conectada y segura, comunic\u00e1ndose con el resto veh\u00edculos para favorecer la conducci\u00f3n cooperativa. Al finalizar la ruta para la que el modo aut\u00f3nomo puede estar operativo, se habilitar\u00e1 un procedimiento para asegurar la transici\u00f3n segura autom\u00e1tico\/manual y se facilitar\u00e1 la incorporaci\u00f3n al tr\u00e1fico convencional de la otra v\u00eda en condiciones de seguridad mediante comunicaciones entre veh\u00edculos. En los veh\u00edculos se utilizar\u00e1n m\u00f3dulos h\u00edbridos de comunicaciones INSIA-ITS, que incorporan C-ITS (ITS G5\/DSRC) y telefon\u00eda m\u00f3vil 3\/4G, analizando su rendimiento para la aplicaci\u00f3n seleccionada. El demostrador final aprovechar\u00e1 el corredor cooperativo que se est\u00e1 desplegando en el carril Bus-VAO\u00a0 de la A6 en el proyecto H2020 AUTOCITS.<\/p>\n[\/et_pb_text][et_pb_gallery gallery_ids=\u00bb17584,17583,17582″ posts_number=\u00bb3″ show_title_and_caption=\u00bboff\u00bb show_pagination=\u00bboff\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb custom_margin=\u00bb|||45px|false|false\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_gallery][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_column type=\u00bb4_4″ _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][et_pb_filterable_portfolio fullwidth=\u00bboff\u00bb posts_number=\u00bb4″ include_categories=\u00bb93,94″ show_categories=\u00bboff\u00bb zoom_icon_color=\u00bb#FFFFFF\u00bb hover_overlay_color=\u00bbrgba(12,113,195,0.5)\u00bb hover_icon=\u00bb%%24%%\u00bb _builder_version=\u00bb4.11.1″ _module_preset=\u00bbdefault\u00bb title_text_color=\u00bb#0081AF\u00bb caption_font=\u00bb||||||||\u00bb caption_text_color=\u00bb#0081AF\u00bb global_colors_info=\u00bb{}\u00bb][\/et_pb_filterable_portfolio][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

PROYECTOS SICOTRAM T\u00edtulo:\u00bbSistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos autom\u00e1tico y manual en conducci\u00f3n aut\u00f3noma\u00bb Ref.: SPIP2017-02324 Investigador principal del proyecto Dr. FELIPE JIM\u00cbNEZ ALONSO Duraci\u00f3n:\u00a0 \u00a010\/2017 – 09\/2018  Subvenci\u00f3n:\u00a0 \u20ac\u00a0Objetivos: Partiendo de la experiencia en conducci\u00f3n aut\u00f3noma y comunicaciones V2X, el objetivo es desarrollar aplicaciones de servicios C-ITS, que den asistencia […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":18042,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"

Descripci\u00f3n del Proyecto<\/h3>

CICLOPE<\/h1>

T\u00edtulo:\u00a0Sistema de optimizaci\u00f3n de ciclos urbanos de conducci\u00f3n. Aplicaci\u00f3n a la generaci\u00f3n de patrones adaptados a exigencias medioambientales y situaciones de explotaci\u00f3n de flotas de veh\u00edculos (CICLOPE)<\/strong><\/h2>

\u00a0<\/h3>
\u00a0<\/div>
\u00a0<\/div>

Duraci\u00f3n:\u00a001\/012016 \u2013 30\/06\/2019<\/h3><\/div><\/div>

Subvenci\u00f3n: 90.000 euros<\/h3><\/div><\/div>
\u00a0<\/div><\/div><\/div>
\u00a0<\/div>
\u00a0<\/div>

Resumen:<\/h2>

Dentro del proyecto se planteaba el an\u00e1lisis te\u00f3rico \u2013experimental de los ciclos de operaci\u00f3n de autobuses, que inclu\u00eda el an\u00e1lisis de varias variables como velocidad y emisiones utilizando m\u00e9todos estad\u00edsticos avanzados.<\/p>

En concreto se han analizado las curvas de velocidad \u00a0y se han modelado los microciclos mediante dos fases: 1) primer filtrado del ruido y 2) un ajuste a geometr\u00edas simplificadas tipo trapecio. En ellas se han aplicado t\u00e9cnicas estad\u00edsticas de m\u00ednimos cuadrados.<\/p>

Posteriormente, aplicando las t\u00e9cnicas de inteligencia artificial de redes neuronales-autoencoders,<\/em>\u00a0se ha corroborado que la estructura trapezoidal era la adecuada: el modelo de redes neuronales-autoencoders ha encontrado la estructura trapezoidal sin necesidad de hip\u00f3tesis previas, simplemente utilizando la informaci\u00f3n contenida en los datos.<\/p>

Se han desarrollado modelos de Machine Learning supervisado para estimar y predecir las emisiones instant\u00e1neas en funci\u00f3n de la velocidad y sus retardos y de las condiciones ambientales. Se ha aplicado para este prop\u00f3sito las siguientes t\u00e9cnicas: CART-Random Forests, Boosting, Redes Neuronales y Support vector Machines.<\/p>

La t\u00e9cnica de Random Forests ha permitido tambi\u00e9n cuantificar la importancia de las distintas variables de entrada sobre la respuesta (emisiones), y la identificaci\u00f3n de las variables sobre las que actuar con el objetivo de la optimizaci\u00f3n.<\/p>

Los Random Forests tambi\u00e9n han permitido la cuantificaci\u00f3n de las incertidumbres a partir de intervalos de predicci\u00f3n generados gracias al remuestreo inherente a la t\u00e9cnica.<\/p>

Los errores de predicci\u00f3n fuera de muestra utilizada en la construcci\u00f3n del modelo, proporcionan una validaci\u00f3n del modelo \u00a0adem\u00e1s de una fuente adicional de cuantificaci\u00f3n de la incertidumbre.<\/p>

Participantes:<\/h2>

Instituto Universitario de Investigaci\u00f3n del Autom\u00f3vil (INSIA \u2013 UPM)<\/p>

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